什么是AGV、AMR、IGV？移动机器人有哪些特点和分类、有何不同

一、什么是AGV、AMR、IGV

自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置。

AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

AMR自主移动机器人，用于自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。从工厂车间的重复性工作到农业、物流、酒店等领域的活动，自主移动机器人的使用正在改变业务的运营方式。

仓库、物流公司、农业企业和医疗机构都在寻找新的创新方法来改进运营效率、提高速度、确保精度和增加安全性。许多人将目光投向自主移动机器人 (AMR) 以寻求帮助。

自主移动机器人是一种具有理解能力，并在其环境中独立移动的机器人。AMR 不同于其前代产品自动导航车辆 (AGV)，后者依赖于轨道或预定义路线，并且通常需要操作员监督。

AMR 使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于 AMR 配备了摄像头和传感器，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。

智能导引运输车是辆应用北斗导航系统的无人驾驶IGV车。IGV载着集装箱，以25—30公里的时速穿梭在堆场与码头泊位之间，高效且精准。

二、IGV是什么？跟AGV有什么关系？

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。相比AGV，IGV适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。