佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

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产品详情
EX-AGV-1355A14
15323277374
产品参数
规格: 1355kg
品牌: 英鹏
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产品特征与优势
• 平衡有力：高强度车体设计，使车辆能够实现2000kg的平衡举升，运行稳定；

• 堆叠精准：运用视觉相机，动态构建机器人运行轨迹，实现多层货物高精准堆叠；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、叉齿检测、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和工艺流程；


基本参数




导航方式激光/激光SLAM激光/激光SLAM
额定荷载(kg)6002000
载荷中心距(mm)500500
自重（含电池）(kg)13552550
车辆尺寸外形尺寸 L/W/H((mm)2074/960/22392860/1290/2295
门架**提升高度(mm)29203800
起升最高时门架高度(mm)38964800
货叉尺寸 S/E/L(mm)35/100/92040/122/1070
货叉外宽（可调节）(mm)200-560250-700
运动性能行走速度（满载/空载）(m/s)1.0/1.51.0/1.5
停车精度(mm)1010
导航精度(mm)1010
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)32004000
转弯半径(mm)11001750
电池规格电池电压/容量(V/Ah)24/16024/180
充电方式自动/手动自动/手动
续航能力(h)6月8日6月8日
安全防护RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测前向前向
单激光180°避障（可选配双激光270°避障）前向前向
超声波两侧两侧
视觉、叉齿双重检测后向后向
托盘到位检测后向后向
机械接触式防撞条前向、前方两侧前向、前方两侧
全时急停按钮前向/两侧前向/两侧