1.全向移动,采用双舵轮或者四舵轮全向底盘结构,0转弯半径横移,保证了在狭窄空间内可以完成大尺寸货物的运输。 2.小尺寸高载重,采用四驱的做法,减少了万向轮的使用,在同样载重的情况下,提供了更小的AGV车体尺寸。 3.灵活的导航方式,支持激光SLAM导航、磁导航,可选瑞士BIUEBOTICS激光导航方案或者SIMANC 激光导航方案,同时支持磁导航。精度可达土10mm。 4.高精度控制,采用永磁同步(PMSM)伺服舵轮,配合高精度编码器,控制精稳。舵轮高度集成,保证了舵轮的稳定性和精度。 外观尺寸:1800*1800*500MM 额定电压:48V 导航方式:激光SLAM者磁导航 行走方式:全向前后左右8方向原地旋转 定位精度:±10mm 额定负载:500KG1.5T 充电方式:手动充电自动充电 安全防护:激光雷达避障传感器+防撞条+急停开关 型号:SMC-AD1500MT 驱动方式:双舵轮驱动 行驶速度:45mmin 通讯方式:无线局域网5G通信WIFI通信
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