佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

额定负载速度（°/s）

J1轴

169

J2轴

166

J3轴

170

J4轴

302

J5轴

280

J6轴

743

关节运动范围（°）

J1轴

±181.5

J2轴

-90~175

J3轴

-150~83

J4轴

±190

J5轴

±150

J6轴

±360

允许负载妞矩（N.m）

J4轴

22

J5轴

22

J6轴

9.8

允许负载转动惯量（Kg.m²）

J4轴

0.65

J5轴

0.65

J6轴

0.17

IP等级

本体

IP54

腕部

IP65

本体重量（kg）

195

重复定位精准（mm）

±0.06

柜体尺寸（mm）

600*507*815

额定电流

12A

输入电压

380v 3AC±15%

安装方式

地面、吊装

安装环境

环境温度/湿度

0~45℃/20~85%

振动值

0.5G以下

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。