额定负载速度（°/s）

J1轴

160

J2轴

120

J3轴

120

J4轴

225

J5轴

225

J6轴

225

关节运动范围（°）

J1轴

±185

J2轴

-85~135

J3轴

-200~75

J4轴

±360

J5轴

±120

J6轴

±360

允许负载妞矩（N.m）

J4轴

400

J5轴

300

J6轴

180

允许负载转动惯量（Kg.m²）

J4轴

30

J5轴

30

J6轴

15

IP等级

本体

IP54

腕部

IP65

本体重量（kg）

530

重复定位精准（mm）

±0.06

柜体尺寸（mm）

800*550*966

额定电流

35A

输入电压

380v 3AC±15%

安装方式

地面、吊装

安装环境

环境温度/湿度

0~45℃/20~85%

振动值

0.5G以下

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。