额定负载速度(°/s)
J1轴
123
J2轴
115
J3轴
120
J4轴
179
J5轴
172
J6轴
219
关节运动范围(°)
±185
-50~85
-65~210
±350
±125
允许负载妞矩(N.m)
1100
700
允许负载转动惯量(Kg.m²)
118
75
IP等级
本体
IP54
腕部
IP65
本体重量(kg)
1140
重复定位精准(mm)
±0.06
柜体尺寸(mm)
800*550*966
额定电流
35A
输入电压
380v 3AC±15%
安装方式
地面
安装环境
环境温度/湿度
0~45℃/20~85%
振动值
0.5G以下
其他
远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。