佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

                        额定负载速度（°/s）

J1轴

126

J2轴

115

J3轴

112

J4轴

179

J5轴

172

J6轴

219

关节运动范围（°）

J1轴

±185

J2轴

-50~85

J3轴

-65~210

J4轴

±350

J5轴

±125

J6轴

±350

允许负载妞矩（N.m）

J4轴

1100

J5轴

1100

J6轴

700

允许负载转动惯量（Kg.m²）

J4轴

134

J5轴

134

J6轴

90

IP等级

本体

IP54

腕部

IP65

本体重量（kg）

1140

重复定位精准（mm）

±0.06

柜体尺寸（mm）

800*550*966

额定电流

35A

输入电压

380v 3AC±15%

安装方式

地面

安装环境

环境温度/湿度

0~45℃/20~85%

振动值

0.5G以下

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。