佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

臂长（mm) J1:300 J2:400 J3:200

旋转范围（度）：J1:225/-225 J2:138/ -138 R:360/-360

马达输出:J1:750W(AC) J2:400W(AC) J3:400W(AC) J4:400W(AC)

减速机: J1:谐波传动 J2:谐波传动 R:谐波传动

传导方式:减速机与输出:直联

重复定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):J1:230 J2:368、J3:512、R:452

**搬运重量（kg):10KG

标准周期时间 :1kg 可搬运时（sec):0.6

R 轴允许惯性力矩（kgm2):0.3

输入（IN）输出（OUT）:0.2*20

用户配管（内进）:Φ6*3

机器人线缆长度（m）:标准：3 选配：5

主机重量（kg）:43kg

控制柜 :TRC3-A04