佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

臂长（mm) J1:600 J2:600 J3:400

旋转范围（度）：

J1:135/-135 J2:150/ -150 R:180/-180

减速机: J1:RV J2:RV R:谐波传动

传导方式:

马达与减速机：J12:直联、J3:滚珠丝杆 R:同步带轮

减速机与输出:直联

重复定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.05、 J3:±0.02、R:±0.016

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1J2:7400、J3:750、R:720

额定搬运重量（kg):20KG

**搬运重量（kg):50KG

标准周期时间 :1kg 可搬运时（sec):0.91

R 轴允许惯性力矩（kgm2):2.45

输入（IN）输出（OUT）:0.2*20

用户配管（内进）:Φ6*3

机器人线缆长度（m）:标准：3 选配：5

主机重量（kg）:155kg

控制柜 :TRC3-A04