佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

型号 Model :EX-JQR2030T4

手腕负载 Payload :6kg

**工作半径 Max Working Radius: 2078mm

自由度 DOF: 6 轴

本体重量 Body Weight: 210kg

额定功率 Rated Power :4.3kw

关节速度 Max Speed:

J1: 168°/s

J2 :148°/s

J3 :148°/s

J4 :300°/s

J5 :240°/s

J6 :520°/s

关节范围 Max Operation Area:

J1 :±160°

J2 :150°～ -90°

J3: 75°～ -100°

J4: ±190°

J5 :±130°

J6 :±360°

防护等级 protective specification :IP54

重复定位精度 Position Repeat Accuracy※: ±0.07mm

控制柜 controller: TRC5-B06

工作温度 Working Temperature: 0~45℃