型号 Model:EX-JQR060T6
手腕负载 Payload :6kg
**工作半径 Max Working Radius :720mm
自由度 DOF :6 轴
本体重量 Body Weight: 40kg
额定功率 Rated Power: 2.2kw
关节速度 Max Speed
J1 :450°/s
J2 :360°/s
J3 :400°/s
J4 :450°/s
J5 :540°/s
J6 :360°/s
关节范围 Max Operation Area:
J1: ±165°
J2 :110°~ -75°
J3 :55°~ -100°
J4 :±160°
J5 :±110°
J6 :±360°
防护等级 protective specification IP54:
重复定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.02mm
控制柜 controller: TRC3-A06
工作温度 Working Temperature :0~45℃