型号 Model :EX-JQR070T7
手腕负载 Payload :7kg
**工作半径 Max Working Radius: 910mm
自由度 DOF :6 轴
本体重量 Body Weight: 50kg
额定功率 Rated Power: 2.4kw
关节速度 Max Speed
J1 :450°/s
J2 :360°/s
J3 :360°/s
J4 :450°/s
J5 :576°/s
J6: 720°/s
关节范围 Max Operation Area:
J1 :±170°
J2 :110°~ -75°
J3 :50°~ -120°
J4 :±160°
J5 :±120°
J6 :±360°
防护等级 protective specification:J5J6 /IP67( 可选 )
其他 :IP54
重复定位精度 Position Repeat Accuracy※: ±0.02mm
控制柜 controller: TRC3-A06
工作温度 Working Temperature: 0~45℃