型号 Model:EX-JQR1210T8
手腕负载 Payload :7kg
**工作半径 Max Working Radius: 960mm
自由度 DOF :6 轴
本体重量 Body Weight :49kg
额定功率 Rated Power: 2.4kw
关节速度 Max Speed:
J1 :360°/s
J2 :322°/s
J3 :360°/s
J4 :367°/s
J5 :576°/s
J6 :576°/s
关节范围 Max Operation Area:
J1 :±170°
J2 :135°~ -70°
J3 :75°~ -75°
J4 :±160°
J5 :±120°
J6 :±360°
防护等级 protective specification :J5J6 /IP67( 可选 )
其他 :IP43
重复定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.04mm
控制柜 controller: TRC3-A06
工作温度 Working Temperature: 0~45℃