佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

型号 Model :EX-JQR2670T10

手腕负载 Payload: 20kg

**工作半径 Max Working Radius :1721mm

自由度 DOF :6 轴

本体重量 Body Weight :210kg

额定功率 Rated Power: 4.5kw

关节速度 Max Speed:

J1 :187°/s

J2 :148°/s

J3 :169°/s

J4 :234°/s

J5 :225°/s

J6 :360°/s

关节范围 Max Operation Area:

J1: ±160°

J2 :150°～ -90°

J3 :80°～ -100°

J4 :±150°

J5 :±110°

J6 :±300°

防护等级 protective specification: IP54

重复定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.05mm

控制柜 controller: TRC5-B06

工作温度 Working Temperature :0~45℃