佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

型号 Model EX-JQR2690T11

手腕负载 Payload :20kg

**工作半径 Max Working Radius: 1921mm

自由度 DOF: 6 轴

本体重量 Body Weight: 220kg

额定功率 Rated Power :4.7kw

关节速度 Max Speed:

J1 :187°/s

J2 :148°/s

J3: 169°/s

J4 :234°/s

J5 :225°/s

J6 :360°/s

关节范围 Max Operation Area:

J1: ±160°

J2 :150°～ -90°

J3 :80°～ -100°

J4 :±150°

J5 :±110°

J6 :±300°

防护等级 protective specification; IP54

重复定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.05mm

控制柜 controller:TRC5-B06

工作温度 Working Temperature:0~45℃