型号 Model: EX-JQR5800T14
手腕负载 Payload: 60kg
**工作半径 Max Working Radius :2450mm
自由度 DOF :6 轴
本体重量 Body Weight :650kg
额定功率 Rated Power :7kw
关节速度 Max Speed:
J1: 127°/s
J2: 105°/s
J3 :130°/s
J4: 200°/s
J5: 222°/s
J6: 233°/s
关节范围 Max Operation Area:
J1: ±165°
J2: 135°~ -90°
J3 :90°~ -185°
J4:±200°
J5: ±120°
J6 :±360°
防护等级 protective specification :J5J6/ IP67
其他 :IP54
重复定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm
控制柜 controller: TRC3-C06
工作温度 Working Temperature :0~45℃