型号 Model:EX-JQRB460U
手腕负载 Payload :30kg
**工作半径 Max Working Radius: 1840mm
自由度 DOF :4 轴
本体重量 Body Weight ;240kg
额定功率 Rated Power :4.2kw
关节速度 Max Speed:
J1: 187°/s
J2 :172°/s
J3: 172°/s
J4: 360°/s
关节范围 Max Operation Area:
J1: ±175°
J2 :85°~ -35°
J3 :70°~ -90°
J4: ±360°
防护等级 protective specification :IP54
重复定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm
控制柜 controller: TRC5-B06
工作温度 Working Temperature: 0~45℃