佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

臂长（mm) J1:800--400、900--500、1000--600 J2:400 J3:200

旋转范围（度）：

J1:136/-136 J2:145/ -145 R:360/-360

减速机: J1:谐波传动 J2:谐波传动 R:谐波传动

传导方式:

马达与减速机：J12:直联、R:同步带轮

减速机与输出:直联

重复定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1:450 J2:720、J3:1100、R:720

**搬运重量（kg):10KG

标准周期时间 :1kg 可搬运时（sec):0.6

R 轴允许惯性力矩（kgm2):0.3

输入（IN）输出（OUT）:0.2*20

用户配管（内进）:Φ6*3

机器人线缆长度（m）:标准：3 选配：5

主机重量（kg）:J1:46/48/50kg

控制柜 :TRC3-A04

工作温度:0-45℃