佛山英鹏机器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

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产品详情
EX-JQR-16E4
15323277374
产品参数
规格: 32.5kg
品牌: 英鹏
型号: YP616
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机械臂YP63YP66YP612YP616
自由度6
重复定位精度±0.03mm
重量13kg17.5kg33.5kg32.5kg
负载3kg6kg12kg16kg
工作半径624mm914mm1304mm954mm
典型功耗普通工况约150W普通工况约250W普通工况约500W普通工况约500W
关节运动范围基座±360°
肩部±360°
肘部±158°±165°±168°±160°
手腕1±360°
手腕2±360°
手腕3±360°
工具**速度2.0m/s2.8m/s3.2m/s2.8m/s（建议值）
IP防护等级IP54
工作环境温度0～50 ℃
工作环境湿度5％～95％(无结露)
安装方式任意角度
机器人本体供电48v
工具端I/O2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485
认证证书CE UL CR KCs RoHSCE UL
本体材料铝合金、塑料、橡胶
标准线缆长度5.5m