导航类型 | 自然导航+二维码导航 | 运载类型 | 背负举升 |
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运行速度 | ≤1m/s |
| 爬坡能力 | ≤2% |
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外形尺寸 | L990×W776×H305mm | 转弯半径 | ≥580mm |
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蓄电池 | DC48V 30AH (铁锂) | 充电方式 | 在线充电 |
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举升高度 | ≤50mm |
| 行走方向 | 前进,后退,转弯 |
额定负载 | 500KG |
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背负举升型AGV,采用高性能举升机构,可实现车货同转、车转货不转功能。采用自然导航+二维码复合导航的方式,面对工厂复杂的环境,一方面采用自然导航进行环境信息定位,另一方面在环境识别差的地方,可采用5m内反光板定位或者粘贴二维码进行二维码位姿信息反馈定位,能更精确地反馈AGV的定位信息,实时解决AGV在工厂运行的问题