什么是粉尘爆炸？粉尘爆炸：指可燃粉尘在受限空间内与空气混合形成的粉尘云，在点火源作用下，形成的粉尘空气混合物快速燃烧，并引起温度压力急骤升高的化学反应。涉爆粉尘即可燃性粉尘，是指在空气中能燃烧或无焰燃烧并在大气...
AGV搬运机器人跟传统式的物流仓储行业都不一样，它在传统的物流仓储基础上不但替代了工人的工作，提高了物流仓储的运输效率，缓解了人们的劳动力以及相关的安全隐患，并且在一定程度上提升提高了资源的质量和产量，具备十分广阔的发展前景和一定的经济收益。AGV搬运小车是属于搬运机器人的范畴，它能够按照专业人员所设定好的标准来进行工作，设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输，在运...
1、电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用...
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中很常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。四轴机器人四轴是为了高速取放作业而设计的，那么多两个轴的六轴，则是有了更高的灵活性。小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械臂的前两个关节可以在...
在地面上固定磁性材料，在AGV车体下方固定磁性感应器，磁性感应器检测到地面上预先布置好的磁条后，将检测到的信号传给车载制器，车载控制器进行导引计算和控制。1.基于光敏器件的定位方法这种定位方法的原理是光电效应。由光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度。随着AGV与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件的输出随之增大，由此可以控制AGV的定位。这种定位方法有效检测范...
焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。一、焊接机器人的组成部分1、执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩...
AGV小车在日积月累的使用中，难免会出现磨损，此时，我们便需要做好小车的每一次检查，以此来保障AGV小车在下次使用时不会出现故障，有效保证正常使用。那么在检查时应该检查什么呢？1. AGV小车清洁度；2. 注意车轮是否有附着物等；3. 检查AGV小车的工作区域是否有障碍物；4. 检查螺栓以及螺母是否松动，AGV小车的护顶架是否松动,以及链条和油管等是否处于正常状态；5. 注意AGV小车的充电...
