一、什么Scara机器人Scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面...
一、结构设计由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进...
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态...
1.在人行通道闸机设计时，需要通过不同的电机带中通道门体的运动来达到限制和放行的管理效果。人行通道闸机根据控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式等多种动作方式。2.常用的机械式是通过机械限位控制人行通道闸机机芯的运动和停止，来实现人员的通行。半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止，而全自动式则是通过电机来控制机芯的运转和停止。无论采取哪种类型的控制方式，都离不开电机的带动。3.人...
一、有人值守机器人1.有人值守机器人更像一个小工具，在员工个人工作过程中，帮助人类员工做一些辅助性的活动，从而提高工作效率。2.它比较灵活，因为是一个工具，所以用不用，什么时候用，都可以由员工自主掌握，问题的时候也可以随时干预，便于灵活处理问题。3.其缺点是收益有限，由于它需要依赖人的使用，所以不能不间断运行，在人机交互时存在“等待”的浪费。4.有人值守机器人比较适用于个人工作，尤其是个人工...
一、医疗机器人的分类按照人工智能的不同阶段划分，智能医疗机器人可以分为弱人工智能、强人工智能与超人工智能。1、弱人工智能阶段的智能医疗机器人是指以工具的形式而存在，为自然人或者法人所掌控的智能医疗机器人，并不拥有真正的智能。2、强人工智能阶段的智能医疗机器人是指兼具思考与行为的自主性，但无法完全脱离人类而存在的智能医疗机器人，其具有自我意识和创新思维。3、超人工智能阶段的智能医疗机器人是指具...
一、什么是医疗机器人？在人们对自身健康的需求之下，以计算机及先进制造技术的发展为条件，医疗机器人应运而生,被广泛应用于临床教学模拟、手术及护理等多个医疗环节中。智能医疗机器人是基于人工智能技术，结合数字医疗所研发出的一种能够提供高质量医疗服务的机器人。智能医疗机器人是人工智能在医疗领域的具体运用，它具有以下四个特点:1、准确性智能医疗机器人借助蚁群算法应用、模糊集合应用、粒子群优化算法等超级...
一、巡检机器人的定义和类型定义：巡检机器人是特种机器人的一种，指的是以智能化技术为基础，具有可编程性，能够模拟人工操作，代替传统人工巡检的机器人。我国的巡检机器人研究开始于20世纪90年代，目前应用已经逐渐广泛。类型：根据智能巡检机器人的工作地点,通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。陆地巡航机器人又可以分为无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。空中巡航机器人主要...
一、特种机器人的概念是什么？特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般专指专业服务机器人。特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。二、特种机器人有哪些？根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人...
配送机器人的工作原理主要包括以下几个方面：1.感知系统：机器人通过先进的视觉感知、激光雷达、红外线等多种感知技术，识别环境，感知障碍物和行人等，以确保安全运行。2.定位导航系统：机器人通过先进的定位导航系统（如GPS、SLAM等），确定自身位置和运动方向，并规划**路径，实现自主导航和运行。 3.运动控制系统：机器人配备有运动控制系统，可以实现多种运动控制功能，如平移、旋转、倾斜等，以适应不...
